產(chǎn)品概述：由自主移動平臺搭載新一代柔性協(xié)作機器人xMate并配備3D視覺系統(tǒng)組成，可快速布局于自動化工廠、機房數(shù)據(jù)管理、電力巡檢、倉儲分揀、自動化貨物超市，實現(xiàn)上下料、分撿等應(yīng)用。
產(chǎn)品優(yōu)勢
超高精度：配備視覺系統(tǒng)，作業(yè)精度達
0.5mm，實現(xiàn)精準定位。
廣泛適用：機器人作業(yè)負載覆蓋3kg-12kg，移動平臺負載100kg-200kg，應(yīng)用更廣泛。
靈活配置：二維碼、紋理、激光slam、混合導(dǎo)航等多種方式可供選擇，從容應(yīng)對復(fù)雜環(huán)境。
開放友好：實用的拖動示教功能，開放的底層系統(tǒng)，教案實驗和應(yīng)用開發(fā)輕松便捷。
系統(tǒng)組成
l 柔性協(xié)作機器人xMate
無控制柜一體化設(shè)計，關(guān)節(jié)內(nèi)置力控傳感器，開放底層的SDK接口，相較一般協(xié)作機器人在復(fù)合機器人系統(tǒng)中更具優(yōu)勢
l?自主移動平臺
專為機器人開發(fā)的智能底盤，接口豐富，具有可擴展性，支持windows、Linux等操作系統(tǒng)。
l?3D視覺
機械臂末端掛載工業(yè)相機，配有對應(yīng)的光源和鏡頭，能夠?qū)ξ锪线M行顏色、形狀識別并將空間位姿信息發(fā)送到機械臂，實現(xiàn)自主取放料。
適配教程
《協(xié)作機器人控制技術(shù)》 《機器人編程》 《SLAM十四講》 《ROS機器人開發(fā)》
實驗內(nèi)容
機器人學(xué)原理概述
協(xié)作機器人運動控制/力控/運動學(xué)軌跡及力控編程示教
ROS平臺學(xué)習
SLAM運動導(dǎo)航研究
工業(yè)相機標定方法學(xué)習
